ひとつの群れが、障害物を避けて分かれ、またひとつになる。
経路の割り当てなし。近傍との相互作用と障害物回避。
離れすぎず、近づきすぎず。
分離・整列・結合で群れが進む。
それぞれが近い側へ回避。
決められたルートは持たない。
共通の進路への誘導と仲間との結合で、
分かれた流れが再び近づく。
個体は近くの仲間だけを参照します。近づきすぎた相手から離れる「分離」、平均的な向きにそろえる「整列」、仲間の中心に近づく「結合」を重ねています。障害物付近では、円の周囲を流れる方向と表面から離れる力を加え、回避を優先します。
左右の通過経路や隊形は、個体ごとに事前設定していません。ただし、全個体に右向きの移動目標と、画面中央の進路へ戻る弱い誘導を与えています。合流の全てが局所ルールだけで生じるモデルではありません。
「進路へ戻る力」を0にすると、上下に分かれた群れが合流しにくくなります。「結合」を弱めるとまとまりにくくなり、「個体間の間隔」を大きくすると群れが広がります。障害物をずらすと、上下の流れの人数も変わります。
障害物はドラッグで移動。空白をダブルクリック／ダブルタップすると障害物を追加できます（最大5個）。障害物をダブルクリック／ダブルタップすると削除します（最低1個）。選択した障害物は、キャンバスにフォーカスして矢印キーで移動できます。Deleteキーでも削除できます。
Space：停止・再開 R：同じ条件でやり直す F：全画面 Esc：説明／全画面を閉じる。カメラボタンで表示中のシミュレーションをPNG保存します。個体数とプリセットを変更すると最初から再生します。停止中でも障害物と設定を変更できます。
「群れの数」は距離56u以内でつながる8個体以上の集団数です。小さな孤立集団は除外します。「方向の一致」は単位速度ベクトルの平均の大きさです。「広がり」は上下位置の10〜90パーセンタイル幅で、uは仮想空間の距離単位です。「通過率」は最後の障害物の右端より右にいる個体の割合です。これらは毎秒約5回集計します。
Craig ReynoldsのBoidsモデルを参考にした独自の2D実装です。近傍探索は空間グリッド、時間更新は固定時間刻みを使用。魚同士は反発による近似、障害物との接触は位置補正で処理します。生物学的な実証モデルや厳密な流体シミュレーションではありません。
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